大约从公元4世纪以来，欧洲就有挂织毯的习惯。
古代欧洲的建筑材料主要为石头，而石头结构的房子到了冬天就会异常寒冷。所以起初人们只是为了抵御冬天的寒冷，才开始往墙上挂织毯来保温。这逐渐演变成为一个体现富裕奢华和品味的工具。
富贵家族一般会将自己喜欢的某一个场景，某一个回忆描述给油画师，由油画师用上几个月时间将之实现在画布上，然后再由织毯工匠来手工编织成大型的挂毯。一块大概3X4米的挂毯，大概需要4个工匠2-3年的手工编织时间，所以并非一般家庭所能拥有。
城堡会被买卖，但是毯子会被主人带走，去下一个地方接着挂。当时的织毯好比如今的相片，是一个美丽的回忆，一个温馨的片段。无论主人去哪里，都会带走。假如有新的喜欢的场景，主人会在旧的挂毯上覆盖新的挂毯。所以富有家族的挂毯有好多层，这是因为几代人的覆盖而至，当然，保暖效果也随之增加。
颜色褪色的挂毯是因为长时间和阳光接触导致的，当然，假如很快被覆盖了的毯子，或者一直未被使用的挂毯就会保持颜色鲜艳。
颜色暗淡发黄的挂毯，是由于古时候的家里用油灯照明，及使用壁炉，被油和烟所熏黄。
好的挂毯家族追溯性极强，可以很清晰的看到它属于某个家族，以前的大家族都会有自己的标识，场景一般都是主人和家人，或者家人在花园玩耍、打猎、或者战斗的场面，亦或是宗教、神话故事，都是主人特别想表达和记忆的片段。
因此通过这一幅幅的场景很容易就能追溯到他家族的历史，当时的社会背景，以及挂毯的珍贵程度。
一直到公元18世纪法国人才发明了纺织机器，从那时开始织毯才进入普通家庭，大家喜欢在自己的书房，或者客厅挂上一幅幅喜欢的场景挂毯，可以和来宾朋友们介绍和分享这个挂毯里美丽的故事。
